rtk水平残差小于多少符合要求

rtk水平残差小于1符合要求。RTK自身的误差是平面1公分，高程2公分，实际使用中还要加入校正误差，即RTK放样的平面误差实际上是要超过1公分的。点校正残差就是用于点校正的点的观测值和拟合值的差，残差越大，说明采集的点精度越差，选择残差小的点位进行点校正效果最好。

在回归分析中，测定值与按回归方程预测的值之差，以δ表示。残差δ遵从正态分布N(0，σ2)。（δ-残差的均值）/残差的标准差，称为标准化残差，以δ*表示。δ*遵从标准正态分布N(0，1)。实验点的标准化残差落在(-2，2)区间以外的概率≤0.05。

若某一实验点的标准化残差落在(-2，2)区间以外，可在95%置信度将其判为异常实验点，不参与回归直线拟合。